微型嵌入式GIS软件平台的重要意义及发展动态

近年来,嵌入式应用技术蓬勃发展,市场迅猛扩大,产品已经深入到工业生产和人们生活的各个角落,制造工业,过程控制,通讯,汽车,船舶,航空,航天,军事装备,消费类产品等都已成为嵌入式计算机的应用领域,给微型嵌入式GIS软件的研究与发展提供了良好的机遇,本文从技术发展背景,含义及特点,应用发展前景,国内外发展动态,我国微型嵌入式GIS软件平台发展的重要意义以及发展微型嵌入式GIS软件平台的技术探讨与建议等几方面对微型嵌入式GIS软件平台进行了详细的论述。     

C/S模型在实时操作系统设计中的应用与研究①

良好的操作系统模型设计是一款优秀操作系统的核心和基础。首先介绍了操作系统内核设计中几种不同的设计模型理念,并在此基础上着重对如何利用C/S模型的消息传递机制来简化操作系统的设计做了深入研究。通过对QNX等一系列实时内核的深入研究,分析并总结了如何利用C/S模型来解决实时内核设计的一系列关键技术,对实时操作系统的内核设计有一定的指导意义。     

μC/OS-II的实时性任务调度分析

任务调度是一个实时操作系统的核心功能,是关系到整个操作系统性能的关键部分。在深入掌握了μC/OS-II的内核原理的基础上,介绍了μC/OS-II的任务机制,并详细分析了它的任务调度算法。     

QNX操作系统下的Modbus串口通信设计

在分析QNX设备驱动程序体系结构和Modbus协议的基础上,提出QNX操作系统串行接口设备驱动程序设计的一般方法,用C语言设计Modbus在QNX下的串口通信程序,经过和西门子S7-200PLC长时间的严格通信测试,结果表明该方法实时性强、稳定性好、可靠性高,取得令人满意的通信效果。     

资源受限环境下的一种代码动态加载方法

由于受到资源限制,已有的实时嵌入式操作系统大多都不支持代码的动态加载,这极大地降低了嵌入式操作系统及其应用的灵活性、可配置性和可升级性。通过引入编译中的半链接技术来解决异地代码链接中的符号一致性问题,并设计了一种主机—目标端的动态加载协议,从而实现了适用于实时嵌入式操作系统的代码动态加载。该代码动态加载技术能在嵌入式系统内存容量受限的情况下支持新代码的动态加载,以嵌入式操作系统RTEMS为例,实际应用表明了该技术的有效性。     

嵌入式RTOS健康监控技术研究

在高度综合化、模块化的新一代航空电子系统中,高安全的实时操作系统和健康监控技术对提高系统的安全性、可靠性方面起了重用的作用。该文对一种嵌入式实时系统的健康性监控机制的设计原理进行了研究,讨论了错误诊断、错误注入、错误响应、错误恢复等健康监控技术关键点。     

基于嵌入式实时操作系统的动态数显倾角仪

随着计算机技术和MEMS技术的不断发展,嵌入式系统与MEMS技术相结合应用于工业检测领域已经成为了一种趋势。以LPC2220为平台,在嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ下开发出了基于MEMS技术的动态数显倾角仪。该倾角仪在具有高精度、高灵敏度的特点的同时配备了数字输出口,可用于测量重力参考系下的倾角或水平。     

北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计

针对北极冰下海洋参数监测的使命要求,对水下机器人控制系统进行了相关研究,将PC104总线与CAN总线应用到自主/遥控水下机器人中,实现了一种分布式与集中式相结合的水下机器人控制系统体系结构.从硬件和软件两个方面描述北极自主/遥控水下机器人控制系统的实施方案.     

基于DSP和μCOS-Ⅱ的馈线终端装置的设计与分析

馈线自动化终端FTU作为馈线自动化的基础控制单元,对实现馈线自动化乃至配电自动化起着十分重要的作用。分析了馈电自动化终端的基本特性,并提出了基于DSP和嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ的FTU设计方案。     

基于QNX实时操作系统的图形控制界面设计

介绍了在QNX实时操作系统图形界面开发环境PhAB下软件设计的特点,并结合船舶动力装置控制系统的具体要求,设计了船舶动力装置控制系统图形控制界面和程序.